FrSky XSRF4PO s přijímačem XSR

AD-FRD034

Nový produkt

Řídící stabilizační deska s vestavěným telemetrickým přijímačem XSR, OSD a distribuční deskou.

Více informací

1 776,00 Kč s DPH

Přidat na seznam přání

Více informací

Integrováním přijímače a některých senzorů na jednu desku bylo dosaženo bezkonkurenční snížení váhy a tím také lepších letových vlastnosti.

Schéma:


Specifikace

Kompatibilita

FrSky Taranis X9D/X9E/Q X7/ Horus X12S/XJT v D16 mode

Firmware upgrade

Ano

Rozměry

60×36×6mm (Délka x Šířka x Výška) s 30.5mm montážními otvory

Váha

14g

Rozsah napájení

až 6S

Operační spotřeba

200mA@5V

Počet kanálů

16CH (8CH je RSSI) SBUS do UART1 F4, Smart port XSR do UART6 F4

Hardware

STM32F405 CPU, MPU6050 (accelerometer/gyro), OSD, PDB, SD Slot a XSR

Vlastnosti:

  • Zabudovaný F4 a XSR přijímač

  • Zabudovaný PDB (power distribution board) až do 6S se zabudovaným proudovým senzorem

  • Obsahuje poslední technologii akcelerometrů a gyroskopů

  • XSR přijímač je full duplex přijímač s podporou telemetrie

  • 6 PWM výstupu pro ESC a serva. Připravené pro jednoduché zapojení pomoci standardních patic.

  • OSD konfigurace pomocí GUI Betaflight

Software:

F4 běží na softwaru, který je dodáván FrSky a je na základě Betaflight. Pro správnou funkci desky volte desku FrSky F4.

Integrovaný přijímač XSR od FrSky lze aktualizovat běžným způsobem.

Konfigurace F4:

Konfigurace se provádí v konfiguračních programech např. Cleanflight nebo Baseflight

  1. V nabídce „Ports“ nastavíte UART1 jako Serial RX, nastavíte UART6 jako SmartPort.

  2. V „Configuration“ nastavíte Receiver Mode na RX_SERIAL a Serial Receiver Provider na SBUS a zakážete RSSI_ADC Analog RSSI input v nabídce RSSI

  3. V nabídce „Receiver“ nastavíte RSSI Channel na 8.

Dodávaná verze Software Betaflight umožňuje nastavení hodnot PID pomocí rádia bez nutnosti připojení k PC. Do rádia s OpenTX minimálně s verzí 2.2 a vyšší se nahraje LUA skript FC.lua a pomocí tohoto scriptu lze hodnoty měnit.

Párování integrovaného přijímače XSR:

Párování je proces jednoznačně přiřazující určitému vysílacímu modulu přijímač. Vysílací moduly mohou být párovány s více přijímači (ne však současně). Přijímač může být párován pouze na jeden modul vysílače.

Postup párování s vysílačem

1) Přiveďte vysílač do režimu párování

2) Zmáčkněte a přidržte tlačítko F/S na přijímači a připojte baterii

3) LED na přijímači bude červeně blikat a zeleně svítit, je spárováno

4) Pusťte tlačítko F/S na přijímači a odpojte baterii

5) Ukončete párovací režim na vysílači a znovu připojte baterii k přijímači

6) Zelená LED dioda na přijímači signalizuje normální režim

Indikace LED pro XSR přijímač integrovaný na desce F4:

Zelená

Červená

Status

Svítí

Bliká

Párování

Svítí

Nesvítí

Normální provoz

Nesvítí

Bliká

Ztráta signálu

2x blikne

1x blikne

Nastavení failsafe


Nastavení Failsafe:

  • Po spárování přijímače, nastavte kanály do požadované polohy, krátce stiskněte tlačítko F/S na přijímači. Zelená LED na přijímači 2x blikne pro potvrzení nastaveného failsafe. Pro zrušení nastaveného Failsafe, znovu spárujte přijímač.

  • V případě, že nemá vysílat pulzy při ztrátě signálu, vypněte vysílač a oživte přijímač. Krátce stiskněte tlačítko F/S.

  • Pokud nebude failsafe nastaven, přijímač po ztrátě signálu drží poslední známou polohu kanálů/serv

Failsafe lze také nastavit ve vysílači v nabídce Failsafe.

Ke stažení